Il moto di Rotazione
Il Motoriduttore a vite senza fine, azionato dall'inverter, muove la catena principale che corre lungo i fianchi del telaio. Le due catene sono sincronizzate mediante un albero di trasmissione.
Dei robusti Braccetti in materiale composito sostengono i Cassetti. Perni e ruote guida scorrono nelle sedi predisposte per evitare oscillazioni.