Le bilance dei cassetti

La Bilancia di Robo tiene monitorato il peso di ciascun cassetto per evitare sovraccarichi che possono avere conseguenze spiacevoli per la macchina. È inoltre possibile sfruttarle per ottenere una stima del peso degli Oggetti.
Le Celle di Carico sono sistemate nel supporto di Mezzo, che è preassemblato nei fianchi del telaio.
La pesatura avviene mediante un ingegnoso sistema indiretto che consente la misura senza rimuovere il cassetto dalla catena, ma con una precisione ridotta.